Actividad social que desarrolla la Sociedad de Beneficencia de Tacna, fue fundada el 15 de agosto de 1939, con la denominación de Asilo de Ancianos y funcionaba en el antiguo local LAZARETO, hoy es un complejo deportivo en el Centro Poblado de Leoncio Prado. Después del regreso de Tacna a la heredad nacional el asilo de ancianos fue reubicado a un costado de la Compañía de Bomberos en la Calle Inclán, pasados los años se traslada a su propio local en la Calle Tarapaca S/N; la construcción de su infraestructura fue producto de los recursos propios de la entidad benéfica y también por una importante donación dineraria de la Sra. Enriqueta Cuneo de Santiesteban. La primera etapa fue inaugurada el 06 de enero de 1982 denominándolo “Hogar de Ancianos”. Un 28 de octubre de 1991, se inaugura la segunda etapa y se realiza el cambio de nombre a “Hogar Geriátrico San Pedro”. En el año 2008 se inauguró la construcción de tres pabellones y un salón múltiple. De acuerdo a las normas establecidas en el 2010 se le cambia la denominación y pasa a llamarse Centro de Atención Residencial Mixto del Adulto Mayor San Pedro.


En el año 2020 el Presidente de la Sociedad de Beneficencia de Tacna, Abogado Fernando Jara Santos, firmó un convenio con el Gobierno Regional de Tacna, para mejorar y renovar la infraestructura del Centro de Atención San Pedro, la modernización de los ambientes consistió en la construcción de zonas con parques, jardines, pérgolas, capilla, consultorios médicos, de fisioterapia y rehabilitación, también renovaron habitaciones y zonas de descanso; todas ellas con equipamiento de última generación para el sano esparcimiento de los albergados; en el proyecto de construcción y mejoramiento también se incluyó una movilidad para el uso de los adultos mayores a sus visitas médicas, internamientos y paseos; la obra fue entregada e inaugurada el 23 de diciembre del mismo año.